近日，一個搭載多模塊檢測設(shè)備與AI（人工智能）算法的機(jī)器人在雄安新區(qū)容西片區(qū)地下管網(wǎng)投入使用。這標(biāo)志著雄安新區(qū)率先將市政管網(wǎng)全地形智能檢測系統(tǒng)投入使用，為及時發(fā)現(xiàn)和處理城市地下生命線“看不見的隱患”提供了創(chuàng)新解決方案。

　　“傳統(tǒng)管道檢測需要停水?dāng)嗔鳎易鳂I(yè)環(huán)境復(fù)雜，不僅影響居民生活，還存在檢測盲區(qū)。”中鐵市政環(huán)境建設(shè)有限公司項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，他們研發(fā)的管道缺陷帶水檢測機(jī)器人攻克了高水位、多淤積等復(fù)雜工況作業(yè)難題。目前，該裝備集成IP68級防水防爆技術(shù)，可在滿水管道、高甲烷濃度的惡劣環(huán)境中連續(xù)作業(yè)，通過張力腿彈簧自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在特定管道內(nèi)的全地形通行。

　　項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)融合多模態(tài)感知技術(shù)，構(gòu)建起立體檢測網(wǎng)絡(luò)。管道剖面聲吶每秒采集2000個三維坐標(biāo)點(diǎn)，配合高幀率攝像頭，可自動生成高精度的管網(wǎng)數(shù)字孿生模型。此項(xiàng)綜合技術(shù)的應(yīng)用，使檢測效率大幅度提升，誤檢率大幅度降低，相比傳統(tǒng)運(yùn)維方式，運(yùn)維成本降低53%。

　　此項(xiàng)技術(shù)的突破不僅提升了檢測與運(yùn)維的基礎(chǔ)能力，更在智能化層面實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。在雄安新區(qū)數(shù)字城市建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)框架下，該項(xiàng)技術(shù)通過數(shù)十萬個缺陷樣本訓(xùn)練，能自動識別各類管道病害，就像給管網(wǎng)做“CT檢查”，AI診斷準(zhǔn)確率超90%。雄安集團(tuán)水務(wù)有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“這套系統(tǒng)讓我們對地下管網(wǎng)維護(hù)實(shí)現(xiàn)了從被動搶險(xiǎn)到主動防護(hù)的轉(zhuǎn)變，為智慧城市運(yùn)營提供了可推廣、可復(fù)制的經(jīng)驗(yàn)。”

　　據(jù)悉，此項(xiàng)裝備的帶水作業(yè)、防爆設(shè)計(jì)等技術(shù)填補(bǔ)了國內(nèi)空白。（記者郝金鈺）

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